[00:00.00] 作词 : 藤林聖子
[00:00.72] 作曲 : 岩崎貴文
[00:01.45]空にかがやく レインボー!(レインボー!)
[00:04.44]正義の仲間 集合!(集合!)
[00:07.28]未來の救世主
[00:10.50]天裝戦隊ゴセイジャー
[00:16.88](ガッチャ! ガッチャ! ガッチャ!
[00:18.24]ゴセイジャー ダッシュ!)
[00:19.83]五人の天使(五人の天使!)
[00:22.66]ガンガン! バルバル! ミラクル
[00:25.70]今すぐ変身(今すぐ変身!)
[00:28.71]だんだん勇気 みなぎる!
[00:31.80]地球の涙を守護(ガード)
[00:38.42]祈りよ屆け!
[00:41.11]ゴー! セイ! カード!
[00:47.03]空にかがやく レインボー!(レインボー!)
[00:50.02]正義の仲間 集合!(集合!)
[00:52.93]地球のパワー天裝!(天裝!)
[00:56.05]無敵の強さ 五つ星(ファイブスター)(スター!)
[00:59.19]五人の光 レインボー!(レインボー!)
[01:02.13]きれいな世界 ずっと(ずっと)
[01:04.89]未來の救世主
[01:08.26]天裝戦隊ゴセイジャー
[01:11.23](ガッチャ! ガッチャ! ガッチャ!
[01:12.86]ゴセイジャー ダッシュ!)

作词 : 藤林聖子
作曲 : 岩崎貴文
空にかがやく レインボー!(レインボー!)
正義の仲間 集合!(集合!)
未來の救世主
天裝戦隊ゴセイジャー
(ガッチャ! ガッチャ! ガッチャ!
ゴセイジャー ダッシュ!)
五人の天使(五人の天使!)
ガンガン! バルバル! ミラクル
今すぐ変身(今すぐ変身!)
だんだん勇気 みなぎる!
地球の涙を守護(ガード)
祈りよ屆け!
ゴー! セイ! カード!
空にかがやく レインボー!(レインボー!)
正義の仲間 集合!(集合!)
地球のパワー天裝!(天裝!)
無敵の強さ 五つ星(ファイブスター)(スター!)
五人の光 レインボー!(レインボー!)
きれいな世界 ずっと(ずっと)
未來の救世主
天裝戦隊ゴセイジャー
(ガッチャ! ガッチャ! ガッチャ!
ゴセイジャー ダッシュ!)